Дочери 20 лет, о смерти отца знала, участия в похоронах не принимала.

Здравствуйте, Наталья!

Суд может восстановить срок для вступления в наследство, если установит причины пропуска срока уважительными. Бабушка имеет право по нотариально заверенной доверенности подавать документы на оформление права на наследство.

Здравствуйте, Наталья! По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154 ГК), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

По разрешении спора о признании наследника принявшим наследство суд обязан определить доли всех наследников в наследственном имуществе и, при необходимости, определить меры по защите прав нового наследника на получение причитающейся ему доли наследства (пункт 3 настоящей статьи). Ранее выданные свидетельства о праве на наследство, в таком случае, признаются судом недействительными.

P.S. Не является бесспорным отказ нотариуса от выдачи Вам свидетельство о праве на наследство: в силу п.3 ст. 1164 ГК РФ его выдача приостанавливается по решению суда, которого, как следует из содержания вопроса, в настоящее время не вынесено.

Желаю удачи.