Попросили прикурить, законно ли было задержание и обыск? Возможно ли закрыть дело без видеодоказательств?

Были в гостях (выпивали) .С товарищем вышли на улицу покурить. Зажигалки при себе не оказалось. Машина стояла рядом. Пошли в машину так как в машине был прикуриватель. Сели в машину повернул ключ зажигания сработал Авто свет. Включили прикуриватель. В этот момент подьехали сотрудники дпс мы не спеша вышли из транспортного средства. Один из сотрудников спросил у нас кто сидел за рулём, я ответил что я.Поинтересовался в чем причина такого вопроса. Мне не чего не ответили, взяли под руки и повели в машину. Усодив в машину, спросили мою фамилию, я их попросил самих представится, они меня проигнорировали. Я им сказал что пока они не скажут свою должность и фамилию я им отвечать не чего не буду. После этого они повезли меня в полицию, перед отделение обыскали (самоуправство) и завели в отдел. В отделение я им сказал свою фамилию. Когда они узнали мою личность. Повезли меня для оформления протокола. В другое место (в 2 х км от моей машины) там они мне сказали что я управлял ТС в состояние опьянения. Я им сказал что машиной не управлял они сказали что у них есть видео. (В протоколе так и написанной есть видео фиксация) попросили пройти Мед ОСВ. Я согласился так как это автомат лешение. Пригласили понятых они (один из них спросил а где вообще машина которой я управлял, они сказали ТИПО ЕДЬ ТУДА ОНА ТАМ С ПРАВО СТОТ) после этого я прошол мёд.Машину на штрафняк. Меня домой. Вот у меня вопрос (законно ли они меня они меня обыскали? Можно ли остановить машину На Тухачевского 1 а оформить на Глинки 3 вообще в другом месте.? И у меня был суд на суде видео не оказалось. Возможно ли если видео не будет в суде. Закрыть дело?