Как отказаться от договора с агентством недвижимости без штрафных выплат?

Неделю назад с мамой-пенсионеркой обратились в агентство недвижимости продать 2 квартиры. Составили договора на них. Подписали. А через два дня поменялись обстоятельства - и необходимость в продаже отпала. Согласно договорам, в случае отмены договора мы должны выплатить АН по 30 тысяч, за их издержки и проведённую работу. Но за эту неделю не было ни новостей от них, ни покупателей, ни вообще каких либо звонков. Я согласна оплатить работу риэлтора за то, что она прошлась по городу развесила пару-тройку объявлений, хотя там адрес не указан, может это вообще и не на наши квартиры. Но уж не 60 тысяч. В договоре прописаны только наши обязательства, и всё в пользу агентства. Ни гарантий, ни обязательств с их стороны. Когда подписывали, я была два дня как с самолёта уставшая и невыспавшаяся. Пыталась понять договор, они втроём много говорили, торопились, отвечали уклончиво и всё в розовых тонах. Вопрос: могу ли я написать заявление на прекращение договора в связи с изменившимися обстоятельствами, то есть продажа вообще отпадает? Какие законы и статьи я могу им привести в защиту моих интересов? Договора составлены неделю назад, один из них на 6 месяцев, другой на год. К нам никто не звонил с тех пор как мы подписали. Покупатели не приходили.