Как отец может забрать детей после развода и как это влияет на алименты?

Муж с женой развелись, живут порознь, уже два года. У них есть два ребенка, мальчик и девочка 6 лет и 7 лет, девочка ходит в школу, а мальчик ходит в садик. Мама работает риэлтором и уехала в другой город, с детьми только созванивается, уехала она на 8 месяцев, и за эти 8 месяцев она не планирует приезжать к детям. Дети живут в двухкомнатной квартире 47 кв.м площадь квартиры, они прописаны в этой квартире, помимо детей живет еще 1-н несовершеннолетний ребенок 14 лет, а также бабушка, дедушка и дядя этих детей, все прописаны в этой квартире кроме дедушки. Дядя не хочет смотреть за этими детьми, он учится заочно и подрабатывает в банке, дедушке некогда за ними смотреть, он работает, а бабушка приходит уставшая с работы и также ей некогда ими заниматься. Мальчик отстает в развитии по сравнение с другими детьми в своей группе он самый маленький даже среди девочек. Девочка также отстает от своих сверстников по росту. Вопрос следующий: - "может ли отец забрать этих детей"? как он может их забрать, сам прийти забрать или ему нужно писать заявление в суд или еще куда-то? должны ли при забирании детей вместе с отцом присутствовать судебные приставы? Алименты отец не платит, он работает не официально, после того как отец заберет детей у бабушка с дедушкой может ли он претендовать на алименты, зарплата у мамы этих детей 100.000 руб. в месяц не официально, она налоги не платит.