Может ли он лишить ее родительских прав на дочку ей 3 года?

Диана, добрый час!

Для лишения родительских прав недостаточно чтобы человек был осужден, есть четкий перечень оснований и если ни под один из пунктов этого списка осужденный не попадает лишить прав его нельзя, он же не по своей воле не может воспитывать ребенка.

Статья 69 Семейного кодекса рФ. Лишение родительских прав

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иного лечебного учреждения, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из аналогичных организаций;(в ред. Федерального закона от 24.04.2008 N 49-ФЗ)

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга"

Соотвесвенно если преступление не подпадает под определение последнего пункта статьи, то и лишение прав НЕВОЗМОЖНО..