Как защитить ребенка от сожителя-алкоголика - права и возможности

Дочь в течении многих лет сожительствует с психически неуравновешенным алкоголиком. Своего ребенка записала на его фамилию.10 лет мы с мужем внучку растили в своей семье, спасая от влияния и участия родителей. В 10-ти летнем возрасте они предъявили на нее свои права и забрали на съемную квартиру. Уйти дочь от сожителя не может, боится за жизнь ребенка. Он неоднократно угрожал расправой над ней и ребенком. Полиция бытовые разборки не считает за преступление. Так и говорят: "Пока не будет свидетелей, что он ударил и нанес тяжкий вред разговора нет. заявления не принимают" С какого возраста ребенок может заявить на суде, что не хочет жить с родителями? Как лишить родительских прав такого урода, если он иногда работает (без трудовой книжки) и имеет съемное жилье (оплачивают его родители. Добровольно. Только чтобы не жить с ним на одной территории)?