Требование налоговой - предоставить декларацию 3-НДФЛ по наследственному имуществу, проданному другими лицами, полученному по доверенности, выданной в 2015 году

В налоговой от меня требуют декларацию 3 ндфл.

Правильно требуют. Если в наследство открыто было в 2015 году и в том же году приняли наследство, то срок владения на праве собственности наследственным имуществом менее 3-х лет. Значит, возникает обязанность и доход задекларировать от продажи, и налог заплатить.

Поскольку непонятно, при чём здесь бабушка, умершая в 1996 году, то большая вероятность того, что Вы не смогли корректно донести фактическую ситуацию с наследством. Сосредоточьтесь и попробуйте ещё раз корректно задать вопрос. За кем наследство то принимали? Когда и как? Это важно, а не то, когда св-во о праве на наследство было оформлено.