Страховая неправильно выплатила по ОСАГО - разрешение через суд?

Страховая затягивает с выплатой по ОСАГО. В общем при ДТП не правильно заполнили европротокол. Виновник на связь не выходил, отправили документы как есть и приложили заявление где просим выплатить (расчитывали сумму сами) сумму на ремонт 18 000 рублей, приложил реквизиты счета собственника автомобиля. Страховая ответила тем, что нужно приложить правильно заполненный европротокол и они вернутся к рассмотрению вопроса по выплате (что не является возможным, виновник на связь не выходит). Сделал независимую экспертизу, насчитали 25 000 (35 000 без учета износа) и плюс 3 000 стоимость экспертизы. Так же сделали доверенность на сына. Сын отправил досудебную претензию с указанием уже своих реквизитов для перечисления. Прошло уже 13 дней с момента получения страховой компанией претензии (получили они ее 06.12.16), но я звонил они говорят на рассмотрении претензия ждите ответа по почте. Позвонил в Москву в отдел урегулирования убытков они сказали что выплатили по первому заявлению на реквизиты собственника! Хотя на заявление они ответили что не будут рассматривать без правильно заполненного европротокола. Видимо сумма меньше их привлекла. Так собственно счет был открыт в Москве, а реквизиты отделения дали Иркутского.. Что делать? В суд идти?