Обязательно ли дело направят в суд, либо сотрудники ГИБДД могут этого не делать, если не установят нарушения водителем ПДД?

Меня сбила машина, когда я переходила дорогу не на пешеходном переходе (пешеходный переход был завален снегом)! По вызову приехали сотрудники ГИБДД и Скорая помощь. Водитель давал объяснения на месте. Так как в результате происшествия я получила травму ноги, меня увезли в больницу и взяли с меня объяснения уже после оказания медицинской помощи. При написании мной объяснения сотрудник пытался влиять на его содержание, а именно, просил обязательно указать, что я видела пешеходный переход неподалеку, указать, что водитель тут же мне оказал помощь (хотя этого не было), а также просил писать без подробностей - чем короче, тем лучше. В результате чего у меня сложилось впечатление, что сотрудник ГИБДД с водителем знаком. После написания мной объяснения сотрудник ГИБДД удалился, не выдав мне какого-либо документа. Сказал, что со мной свяжутся по телефону и вызовут на дознание. С момента происшествия прошло 4 недели, со мной не пытался кто-либо связаться из сотрудников ГИБДД, я не получала повестки в суд. Скажите, пожалуйста, должны ли мне были выдать какой-либо документ? И как могут дальше развиваться события? Обязательно ли дело направят в суд, либо сотрудники ГИБДД могут этого не делать, если не установят нарушения водителем ПДД? Спасибо.