Как вернуть ключи и мебель после сдачи квартиры без заключения договора?

Ну нет договора нет и гражданско-правовых отношений выселяйте их меняйте замки и всё. Не думаю что вы что то добьётесь с них компенсации или выплат.

Уважаемая Екатерина! Единственный выход, пригласить специалистов и поменять замки на двери, если возможно, то и поставить охранную сигнализацию для Вашей надёжности.

Если не было договора найма, то Вам сложно что то доказать, только наживете себе проблему, почему Вы как физ. лицо получившее доход от сдачи жилья в наём, не уплатили налог в размере 13 %. Арендодатель, сдающий квартиру неофициально, не имеет возможности обратиться за помощью в судебные инстанции, поскольку неизбежно всплывет вопрос о неуплате налогов или незаконном занятии предпринимательской деятельностью. И сами налоговые органы проводят контрольные мероприятия по выявлению лиц, уклоняющихся от декларирования доходов. Кроме того, обнаглевший арендатор, который решит Вам отомстить или завистливые соседи, могут сообщить о факте сдачи в налоговую инспекцию, а суд не только обяжет уплатить все налоги за прошедший период, но и может приговорить незадачливого хозяина жилья к штрафу в размере 20% от неуплаченной суммы (ст. 122 НК РФ). Если суд посчитает уклонение от уплаты налогов умышленным, штраф уже составит 40%.

Врезайте новый замок. Об истребовании имущества из чужого незаконного владения (свою мебель) Вы можете подать иск в суд, но придется доказать, что мебель была, какая именно, сколько стоила и договоренность мебель вернуть после освобождения квартиры.