Не выплатили деньги за автомобиль - как действовать?

Продал автомобиль через натариуса по договору купли продажи с отстрочкой платежа без первоначального взноса с рассрочкой на 2 месяца на 6 платежей по 22 т.р. общая стоимость т\с 130 т.р. автомобиль передал в день оформления ДКП, прошел месяц не копейки я не получил, просрочено три платежа. Как быть? Идти в полюцию пробовать привлечь к уголовной ответственности? Взыскивать через суд? арестовать через суд его имущество? Можно ли взыскать денежные средства с родственников (жена, родители)? Вообщем как быть?