Оспоренное наследование - возможно ли наследование без суда в случае отсутствия права в кадастровом паспорте?

Мои мать и дядя наследовали участок, но их право было оспорено районной администрацией, этот вопрос перешёл из районного суда в областной. Моя мать скончалась, не дождавшись решения обл. суда - там претензии рай. администрации были отклонены, (наследники признаны наследниками). дядя смог оформить и вступить во владение своей долей наследства. В кадастровом паспорте его право фигурирует, а право матери - нет. Мы с братом пытаемся наследовать от матери, это возможно без суда? Спасибо, Максим.