Требования водителя тойоты после ДТП на парковке - кто должен возместить ущерб?

Во дворе дома на парковке произошло ДТП. при выезде задним ходом старенькая семерка (не застрахованная, безТО, т.к.с момента покупки машины не прошло 10 дней), задела дверь машины тойота камри, которая выехала на скорости на отъезжающую семерку. У камри круговая страховка. На место ДТП прибыл инспектор ГАИ, составил протокол, схему ДТП. Инспектор ГАИ порекомендовал женщине-водителю тойоты обратиться в страховую компанию за устранением повреждений машины (царапина и небольшая вмятина). На что женщина-водитель ответила, что ей нужно поменять дверь на новую. Требует с волителя семерки 50.000 руб. Через пять дней водитель тойоты просит приехать в СТО на место ремонта ее машины для оплаты ремонта/замены ее двери. Независимой экспертизы проведено не было. Видео ДТП отсутствует. Хотя, в тойоте был включен видеорегистратор, женщина отказывается предъявить съмку, общаясь исключительно матом с угрозами и имея личного адвоката, тут же прибывшего на место происшествия. Насколько правомерны требования водителя тойоты? Кто должен возместить ущерб? Страховая компания, водитель семерки или и то и другое? Заранее спасибо за ответ. Виновником признан водитель семерки. Т.к.осуществлял выезд с парковки задним ходом.