Как лишить родительских прав двух родителей и оформить опеку над внуками - вопросы и опасения

Я бабушка, у меня двое несовершеннолетних внука (5 лет и 1 г.4 мес.), я их воспитываю с лета 2016 года одна, хотя у них есть отец (мой сын) и мать (моя сноха). Мой сын и сноха развелись в 2016 году, сын постоянно на работе и почти не общается со своим детьми, т.к.постоянно на вахте, сноха тоже живет своей жизнью, работает. Я хочу лишить и сына своего и сноху родительских прав, чтоб оформить опеку над внуками, на себя, а зоадно подать на алименты на них обоих. Скажите, пожалуйста, можно ли лишить родительских прав одновременно двоих родителей, чтоб оформить на себя опеку над внуками? Не заберет ли в такой ситуации детей орган опеки у меня? Спасибо. Елена г.Челябинск.