Несправедливый штраф после ДТП - Как доказать свою невиновность, когда другой водитель скрылся?

Я совершал поворот с второстепенной дороги, перекресток сложный и от места знака "уступи дорогу" до главной дороги метров 8-10. слева стоят машины в пробке, справа есть второстепенная дорога идущая параллельно главной. Я выезжаю из под знака до машин стоящих в пробке, немного высовываюсь чтобы посмотреть есть ли съезжающие с главное дороги (я стою). тут резко выскакивает машина, на большой скорости.. пытается войти в поворот, ее немного заносит и она врезается в меня снося мне передний бампер вместе с оптикой (при обычной скорости спокойно бы вошла). водитель не остановился, и уехал... скрылся. Позже ко мне подходит очевидец и говорит что дальше он въехал в еще одну машину. Там он вышел, хотел договорится (т.к. он был пьяный, водитель второй пострадавшей машины сказал что вызовет ГАИ). тот услышав это, садится в машину и снова скрывается. Суть вопроса в том что мне выписали шраф за то что я ему якобы не уступил дорогу и я виновен в дтп. Хотя сам знак "уступи дорогу" не обязывает к остановке, а лишь предупреждает что при совершении маневра я должен не начинать, не возобновлять или не продолжать движение. Что по сути я и делал, стоял и ждал пока он проедет. Есть у меня шансы доказать свою невиновность? Водитель пьяный, без прав, машина не его.