Возможно ли лишение отца родительских прав, если он не участвует в жизни ребенка и не помогает?

Если он алименты по решению суда платит, то Вы вряд ли лишите его родительских прав. Это очень сложная процедура. И не быстрая. Возможно, что такой отец ребенку не нужен. Заставить его полюбить ребенка и помогать - невозможно!

Здравствуйте.

Только на том основании, что он не участвует в воспитании ребенка лишить родительских прав не получится. Все основания указаны в ст. 69 СК РФ.

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, воспитательного учреждения, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;

(в ред. Федеральных законов от 24.04.2008 N 49-ФЗ, от 25.11.2013 N 317-ФЗ, от 28.11.2015 N 358-ФЗ)

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

(в ред. Федерального закона от 30.12.2015 N 457-ФЗ)

Он гражданин Белоруссии. Живет далеко. Это никак не меняет ход дела?

Нет, ход дела это никак не меняет, наоборот это обстоятельство в его пользу, так как он не имеет физической возможности находится в России и участвовать в воспитании ребенка.