Банк требует квартиру - история просрочек и непростых решений

У меня такая проблема-я взяла ипотеку в 2006 году, два года платила исправно без просрочек, когда начался кризис (и на работе и в семье, т.е я родила второго ребенка и вынуждена была сидеть дома в декретном) у нас были просрочки, но мы их старались полностью погашать, вместе с % и % за просрочку. В 2010 году у нас была просрочка 3 месяца, но потом мы опять начали исправно погашать вместе с пени и % просрочками. Но тут мы получаем, письмо о том, что банк подал на нас в суд и требует квартиру. Мы сразу пошли к адвокату, но он сказал, что ничем помочь не сможет, т.к банк имеет право отобрать у нас квартиру. Так что же получается, что пропали деньги которые я платила банк в течение 5 лет, пропал мой первоначальный взнос, пропал материнский капитал, который я вложила на погашение кредита и отбирают квартиру, и я остаюсь с двумя несовершеннолетними детьми на улице? Неужели, наши законы позволят оставить двоих детей на улице без жилья, без денег и без квартиры. Наши квартиру оценил банк за безценок, т.е они получают при продаже квартиры свои 431000 (остаток долга), а я ни с чем… Помогите пожалуйста с советом как мне быть? Могут ли отобрать квартиру банк по ипотеке, если там есть несовершеннолетние дети?