Как защитить себя в ситуации, где признан виновником ДТП, несмотря на обстоятельства?

Помогите разобраться в сложившейся ситуации. Пару дней назад товарищ, будучи вне трезвом состоянии посадил меня за руль своего автомобиля, дабы я отвез его домой.. Двигался соблюдая ПДД, необходимо было совершить манёвр, убедившись, что никто мне в этом не мешает, я продолжил движение. Из-за пригорка "вылетел" оппонент на бешеной скорости и протаранил авто в боковую, переднюю часть т.к. начал выруливать по ходу нашего движения. Дтп можно было избежать, если бы оппонент двигался прямо! Зарисовав схему дтп, сотрудники ГИБДД признали меня виновником, т.к. я совершал маневр, а мой оппонент двигался по главной (не важно как и с какой скоростью). Оказалось, что страховка у хозяина автомобиля, которым я управлял ограниченная! Сотрудники ГИБДД выписали мне штраф в 500 рублей, оформили ДТП и мы разъехались с помощью эвакуаторов. Теперь мне "напели", что оппонент получит выплату со страховой компании, а после этого сама страховая компания будет взыскивать с меня весь ущерб, т.к. я стал виновником дтп! При заполнении протокола, я полностью отрицал свою вину. Скажите мне уважаемые юристы, что я могу сделать в данной ситуации? Может есть возможность вынести решение по обоюдной вине? По человечески говоря, сел за руль дабы помочь человеку и наступил двумя ногами в...! Есть варианты? И какие действия мне сейчас нужно предпринять?