Автомобиль получил удар от мотоцикла - кто виновен и как возместить ущерб по страховке?

23.04.2015 г. в 22 часа мы совершали маневр на своем автомобиле с второстепенной дороги налево в сторону своего движения. При окончании маневра, когда корпус автомобиля был уже почти весь на своей полосе в сторону попутного движения, почувствовали сильный удар. Вышли из авто, увидели лежащий мотоцикл, водителя и пассажира. Ими оказались несовершеннолетние 16-17 лет, без водительских прав, как таковых, мотоцикл, а он спортивный, который за пару секунд развивает бешеную скорость угнали у родителей, без гос. номеров. При маневре убедились в безопасности движения, предоставили преимущество участникам движения главной дороги, до которых визуально было 300-400 метров. Удар пришелся прямо в середину кузова авто, очень сильный, т.к. стойка, порог были вогнуты в салон. Я предполагаю, что мотоцикл двигался с огромной скоростью, такова сила удара. Есть свидетель, который видел обгоняющий его мотоцикл на большой скорости и БЕЗ ВКЛЮЧЕННЫХ ФАР. Поэтому я склоняюсь к тому, что удар был прямо на разделительной линии, возможно именно там он и следовал, либо прямо по полосе встречного движения, поэтому мы его не видели, хотя в повторюсь мы убедились в безопасности маневра. На ваш взгляд, кто виновен, и как возможна компенсация по страховке? Заранее благодарен.