Проблемы с мировым соглашением - бабушка настраивает ребенка против отца и скрывает новое соглашение

У нас такая проблема! 4 сентября 2015 года мы с бабушкой заключли мировое соглашение о ее общении с внуком! Сначала было все нормально, через некоторое время бабушка начала настраивать ребенка против отца! После того как отец ей запретил видеться с ребёнком, бабушка отнесла копию мирового соглашения к суд. Приставам. Было возбуждено исполнительное производство. Через пол года этих мучений папа с ней заключили еще одно мировое соглашение что ребенок будет видеться только в присутствии отца, но оно было заключено письменно без суда в присутствии свидетелей. Оно было заключено на 3 месяца. Отнесли к суд. Приставам копию и они закрыли исполнительное производство, но копию о закрытии производства отцу не выдали. По истечению 3 х месяцев ребенок с ней общался иногда с ночевкой, иногда просто по несколько часов в неделю. Бабушка расписывалась, когда забирала внука. Ее конечно же это все не устроило! Она опять начала настраивать ребенка против отца! И подала заявление в суд об изменении способа исполнения решения суда! В заявлении она не указывает что с ней заключено еще одно мировое соглашение! К сожалению мы не можем найти второе соглашение! Но у приставов оно имеется, а также о приостановлении производства! Мы обратились к суд. Приставам чтобы нам выдали копии, но они говорят что не могут найти, что утеряно! Суд.пристав знает бабушку. Как нам теперь поступить в этой ситуации! Ребенок не хочет сам ходить к ней с ночёвками, не говоря уже о проживании у нее на каникулах! Папа не против их общения тоже, но только без ночевки! Есть ли у нас хоть какой то шанс отстоять свою точку зрения! Заранее спасибо большое!