Конфликт с бабушкой - возможность отказа от мирового соглашения

Моя мать подала заявление в районный суд, по поводу общения с внучкой. Нам в начали предложили мировое соглашение, от него бабушка отказывается, через несколько дней она пришла к судье, и была согласна на мировое. Когда нас опять вызвали на суд, судья опять у меня спросила про мировое соглашение, я отказалась по причине она настраивает ребенка против семьи, на что мне сказали что все у вас будет нормально и она не будет настраивать ребенка. Нашем деле подключены органы опеки и попечительства, то есть будут следить за соблюдением мирового соглашения. В мировом соглашении для бабушки выделены одни сутки в неделю, то есть бабушка забирает от детского сада ребенка в пятницу в 17.00 и возвращает ребенка в субботу в 18.00 к дому матери. Сегодня пятница бабушка должна была взять ребенка на выходной после того как я ей передам внучку возле детского сада. На данный момент у нас нет документа мирового соглашения подписанного судьей. Когда я приехала в детский сад, и хотела с ней проговорить на счет ребенка что ей нужно соблюдать режим дня, на это получила с ее стороны агрессию и оскорбление, все это происходило в присутствии ребенка. Она пыталась насильно забрать ребенка, пришлось вызвать наряд полиции. Могу ли я отказаться от мирового соглашения?