Как бороться с неадекватной соседкой - психически ненормальная старушка вносит хаос в жизнь жильцов

1.5 года назад купили квартиру. Выяснилось почти сразу что Соседка этажом ниже психически ненормальная старушка (она разговаривает с призраками, вернее орет во всю глотку, пытаясь их выгнать из квартиры). Круглосуточно стучит по батареям, включает телевизор на всю катушку после 23 часов, постоянно орет во всю глотку матом. Мой маленький ребенок постоянно просыпается по ночам, да и не только мы страдаем. Уже больше 10 лет страдает наш подъезд и соседний, ибо ее слышно везде! У нее есть 2 взрослые дочери, приходят очень редко. Сама соседка является дееспособной (сама занимается покупками продуктов и оплатой коммунальных платежей). Разговаривала с соседями по лестничной клетке, они сказали что в свое время пытались как то обращаться в милицию, к дежурному (были инциденты когда она ходила с топором по подъезду и просила соседей убить определенного человека), но везде один ответ-пусть ею занимаются ее дети. Я тоже неоднократно вызывала милицию, но везде одни и те же отписки. Я все, конечно, понимаю. НО КАК НАМ ЖИТЬ? Почему закон на ее стороне, а как же быть остальным жильцам? Мы тоже люди, все мы работаем, у многих-маленькие дети. А жизни спокойной нет. Нервы на пределе. Да и страшно за себя и ребенка. Я раз пыталась с ней поговорить, она как только открыла дверь, сразу стала бить меня палкой (которой кстати и лупит со всей дури по батареям и стенам). Вопрос-кто нас будет охранять от таких людей? Почему мы должны жить в страхе за себя и родных?