Как защитить свое право на общую квартиру при разводе и проживать в ней с ребенком

Какие мне шаги предпринять в ходе развода, если я бы хотела оставить себе и ребенку общую квартиру и проживать там вместе с ребенком. Квартира однокомнатая, была взята в ипотеку на меня и супруга. Я-заемщик, муж-созаемщик. На данный момент долг составляет около 950 т.р. В квартире прописан ребенок и я. Ребенку почти 3 года. Муж прописан у своих родных, а так же имеет там долю собственности (вроде бы 1/6 в 100 кв.м), а по факту имеет свою отдельную комнату в 18 кв.м (примерно). Я же была прописана и проживала всё детство в муниципальной квартире, которая оформлена на мою бабушку. Но поскольку муж отказался прописываться в новой квартире вместе с ребенком, это пришлось сделать мне (это было сделано на эмоциях во время беременности, о чем теперь очень жалею).. Но загвоздка в том, что в случае необходимости, вписаться мне обратно (сами понимаете) проблема.. Плюс в квартире прописан мой отец, который не проживает там более 25 лет и получить его согласие-проблематично... Собственности в этой квартире у меня, конечно, быть не может. И проживание в ней возможно только в одной комнате (ок 17 кв.м) с моей мамой +мой мой ребенок. Сама квартира двухкомнатная. Так же в ней проживают и прописаны моя бабушка, моя тетя и моя мама. Поэтому в том числе и из-за этой проблемы с пропиской, мне бы хотелось побороться за всю квартиру.. Я не уверена, что муж захочет прописать ребенка к себе. А я, по сути, при продаже квартиры, остаюсь без регистрации. Из общего имущества остальное по мелочи (всё, что в квартире). Наша машина (стоимостью 1 млн р, кредит по ней был выплачен) была оформлена мужем на его мать, поэтому участвовать в разделе, как я понимаю, не будет.. Платить ипотеку осталось 4 года по 22 т.р.ежемесячно. Собственность общая (без долей) на мужа и меня, с обременением. Каковы мои шансы в этих условиях? Смогу ли я через суд настоять оставить квартиру себе и ребенку или те обстоятельства, которые я указала, суду не интересны? Могу ли я, например, взамен алиментов, взять на себя часть его долга по ипотеке? Не хочется ребенку худших условия.. хотя понимаю, что этот вариант-единственный.. что придется либо жить с моей мамой втроем в одной комнате, менять садик и т.д. Либо остается мне снимать квартиру. Спасибо за любую помощь!