Как защитить себя и ребенка от бывшего супруга-военного - возможности и последствия

Помогите, пожалуйста, определить мне дальнейший путь действий.2 года назад развелась с мужем, он военный. От брака у нас имеется общая дочь, ей 6 лет, которая проживает со мной. Дело в том, что бывший муж затерроризировал меня. Каждый год он ездит в отпуск к своим родителям, которые проживают в 1000 км от нас. В прошлом году он хотел взять дочку с собой, но она была против, поэтому я её с ним не пустила. По данному вопросу он обращался с иском в органы опеки, но после беседы со мной они отказали ему в удовлетворении данного иска. При этом с его стороны неоднократно поступали угрозы в мой адрес в плане того, что ребенка у меня скоро не будет, так же оскорбительные выражения и действия, неуважительное отношение к моим родителям, если он забирал дочь у них. В прошлом году я жаловалась на него в военную прокуратуру, после этого он вроде успокоился, но сейчас он снова собирается её везти с собой в отпуск, она категорически не хочет, он считает, что это я её настраиваю против поездки (на самом деле это не так) и подаёт на меня в суд по решению данного вопроса в его сторону. При этом в течении 2 х лет он встречается с дочерью в среднем 2 раза в месяц. Я предлагала ему брать ее к себе хотя бы на пару дней, чтобы она не боялась и захотела с ним куда-либо ехать, но он ответил, что у него ремонт и ей у него негде спать. Дочка психологически напугана, ехать с ним не хочет, говорила мне что боится находиться с папой, потому что он может её куда-то забрать. Как мне быть в данной ситуации? Как оградить себя и свою дочь от его действий? Могу ли я обратиться в суд с просьбой установить ему запрет на выезд с ребёнком за пределы области?