Подтверждение ущерба после ДТП - что делать, когда страховая требует возмещение

ОСАГО. Здравствуйте. Помогите разобраться. Год назад попал в ДТП. Вина была обоюдная, это подтвердил и аварийный комиссар оформлявший дтп. Но т.к. я ехал с грудным ребёнком, что бы ускорить процесс и не ждать сотрудников ГИБДД, признал себя виновным. Аварийный комиссар оформил все документы и мы разъехались. Спустя 2 дня я направился в свою страховую компанию, что бы засвидетельствовать факт ДТП, но приехав туда и отстояв очередь. Получил ответ:" чего вы приехали, вы виновник. На осмотр должен явиться пострадавший." с этим я и уехал во свояси. Звонил второму участнику, он сказал, что на их осмотр не поедет и уже отдал автомобиль в независимую экспертизу. На чем мы и распрощались. Мы оба являемся клиентами одной страховой компании. Спустя ровно год. Страховая присылает мне письмо " предложение о возмещении ущерба" в котором настоятельно рекомендует мне возместить ту сумму которую они оплатили пострадавшему за ремонт его т/с. Так же письмо содержит угрозы, что если я не оплачу эту сумму, то страховая подаст в суд и мне придётся оплачивать: госпошлину, работу их представителя, % за пользование деньгами и т.д. в итоге +38-40% от суммы (считаю это чистым бредом). Сумма выплаты почти 40000 руб. В своём письме страховая ссылается на то, что я якобы не предоставил свой автомобиль им для осмотра. Хотя факт, того что я приезжал в их офис и получил от их представителя устный "от ворот-поворот" может подтвердить мой товарищь, который ездил со мной. Письмо с требованием было просто брошено в почтовый ящик. Без уведомления о вручении. Помогите, пожалуйста разобраться, что делать. Т.к. сумма для моей семьи не маленькая, в семье двое малолетних детей.