Хотел узнать, моно или нет парковать авто в арке жилого дома?

Нет, нельзя.

Вы перегородили проезжую часть, коей является придомовая (дворовая) территория. Вот выдержки из ПДД:

Согласно п. 12.8 ПДД водитель может покидать свое место или оставлять транспортное средство, при условии, если им приняты необходимые меры, исключающие самопроизвольное движение транспортного средства или использование его в отсутствие водителя.

Однако согласно п. 12 4. ПДД, остановка запрещается в местах, где транспортное средство закроет от других водителей сигналы светофора, дорожные знаки или сделает невозможным движение (въезд или выезд) других транспортных средств, или создаст помехи для движения пешеходов. Запрещается (п. 17.2 ПДД) стоянка с работающим двигателем, а также стоянка грузовых автомобилей с разрешенной максимальной массой более 3,5 т вне специально выделенных и обозначенных знаками и (или) разметкой мест.

Требования данного раздела распространяются также и на дворовые территории (п, 17.4 ПДД).

А так же, согласно ПРАВИЛАМ ПОЖАРНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (ППБ 01-03), пункт 23:

Дороги, проезды и подъезды к зданиям, сооружениям, открытым складам, наружным пожарным лестницам и водоисточникам, используемым для целей пожаротушения, должны быть всегда свободными для проезда пожарной техники, содержаться в исправном состоянии, а зимой быть очищенными от снега и льда.

Согласно обоим документам, Вам за данное нарушение полагается немаленький штраф, а так же эвакуация Вашего автомобиля на спец. Стоянку с последующим недешёвым вызволением авто оттуда.

Вашей машиной еще и полиция заинтересуется, уже были случаи, по поводу подготовки к теракту.