Права и обязанности страховой и потерпевшего в ДТП на мотоцикле - анализ сложившейся ситуации

Попал в ДТП на мотоцикле при этом получил тяжкие телесные повреждения. Двигался по главной дороге, справа от меня со второстепенной выехал автомобиль поварачивая на лево не пропустив меня, в результате чего я совершил с ним столкновение в его левое переднее крыло, место столкновения на встречной для меня полосе (при торможении я так же предпринял маневрирование) .По протоколу ГАИ виновником признали водителя авто, он в свою очередь и не пытался это оспаривать, по истечении времени страховая выплатила мне и за мотоцикл и за приченение вреда здоровью и за потерянный заработок. Спустя 2 месяца следователь вынес постановление о прекращении уголовного дела в отношении водителя авто, т.к была проведена автоэкспертиза и в ней было указано что я имел возможность избежать ДТП и причинил телесные повреждения по своей вине. Виновник опять же не стал оспаривать решение ГАИ о его виновности и подовать иск в суд на пересмотр. По истечении еще месяцев 4 я обратился к автоюристам за проверкой правильности расчета произведенных мне выплат. Автоюристы насчитав приличную разницу подали иск в суд на страховую та же в свою очередь ссылаясь на постановление о прекращении уголовного дела (в котором указано что я сам нанес себе телесные повреждения) подает на меня встречный иск о возврате якобы не законно выплаченных мне выплат. Вопрос, 1)имеет ли страховая требовать от меня выплат обратно (решения суда о признании меня виновным нет. до сих пор по рещению ГИБДД я являюсь потерпевшим) 2) может ли страховая сама инициировать пересмотр дела в суде (водитель авто в этом не заинтересован) 3)Могут ли автоюристы продолжить применение иска к страховой о выплате недостающих выплат. 4)Даже если отбросить все вышеперечисленное по правилам ОСАГО страховая может требовать выплаты обратно только в перечисленных случаях.