Как вернуть деньги после несостоявшегося договора о обмене автомобилями с другом?

Поменялись с другом машинами, с его доплатой. Он отдал половину сразу и ещё половину на год растянуть, я ему дал срок. При том что он сказал что пусть она на тебе, на учете стоит. Чтоб место в Птс потом не забивать. В Птс я собственник. А вот он в своём автомобиле вписан не был. Никаких договоров купли продажи, ни расписок друг другу не писали. Уговор был такой, что он платит штрафы и налог, который мне будет приходить. Его машину я продал через месяца 1,5. Проходит пол года, звонит, мол у у тебя запрет стоит на регистрационные действия (видимо переоформить наверное захотел), денег на тот момент от той оставшейся суммы ни копейки ещё не отдал. Хотя прошло уже пол года! В общем выяснилось что я в банке когда то кредитную карту брал и профукал деньги на ней, так и не заплатив ничего. В общем судебные пристава наложили ограничения. Я ему говорю, нет проблем, ты же мне должен часть денег (не маленькую) отдашь, едим вместе к приставам я всё оплачиваю, снимают ограничения и всё, все опять счастливы. Всё таки надо было нам по базе машины Пробить перед обменом. Всё на этом разошлись. Хотя я на тот момент мог свои деньги без проблем заплатить и снять эти ограничения. Как одним местом чувствовал уже что дружек мой что то мутит. И если я сниму ограничения, он Ее может продать и денюжки не отдать (как оказалось потом, не зря я это чувствовал). У него видно совсем беда с деньгами началась. Проходит год и месяц, друг уже мне реже и реже стал звонить и совсем перестал. Вот на днях скинул ему смс что нужно ему налог за год оплатить и около 10 тыс штрафов. На что он мне ответил вот сам и плати! И говорит что то я мало штрафов наездил. Вот тебе и товарищ (про себя подумал я). Такое писал, что я даже не мог от него ожидать. Ничего платить не буду иди снимай ограничения! И понеслось, говорит что ты меня обманул и ещё много разных слов, кто я и какой я. Ну так я же не прячусь и готов все это убрать (ещё и на уступки пошёл, целый год дал времени, чтоб он рассчитался (хотя я желание и не проявлял по обмену это его инициатива была и машина его не сильно нравилась. А моя в основном стояла. Я на ней только на охоту, да рыбалку ездил. Для повседневных поездок у меня другой автомобиль. Все таки он настоял. Я ему спокойно написал, что это ограничение будет моей,"страховкой", что ты вернёшь мне деньги. Можешь даже не ворачивать, а с этими деньгами сразу едим ограничения снимать, я ему сказал. В общем ни штрафы, ни налоги и деньги отдавать он не собирается я так понял, т. к. Можно сказать он меня послал и сказал по этому поводу даже не пиши мне больше. Я предлогам ему встретиться, он опять послал. В общем я его за друга считал, а после его поведения и оскорблений у меня только злость на него. Общаться я точно с ним никогда не буду. Как выйти из этой ситуации и вернуть деньги? И чтоб ему было это тоже уроком. Спасибо.