Могу ли я в одну из комнат муниципальной квартиры, где проживает внучка, врезать замок, после смерти ее отца?

Вставить замок в свою комнату можете, а вот в суд с исковым заявлением об определении порядка пользования по квартире в социальном найме одному ходить нельзя. Порядок пользования определяют только собственники. Вы им не являетесь. Нужно применять аналогию права. Это не просто.

Пунктом 1 статьи 7 ЖК РФ предусмотрено, что в случаях, если жилищные отношения не урегулированы жилищным законодательством или соглашением участников таких отношений, и при отсутствии норм гражданского или иного законодательства, прямо регулирующих такие отношения, к ним, если это не противоречит их существу, применяется жилищное законодательство, регулирующее сходные отношения (аналогия закона).

Поскольку отсутствует соглашение о порядке пользования жилыми помещениями в квартире между сторонами, имеющими в соответствии со ст. 60-61 ЖК РФ равные права владения и пользования указанной квартирой, и главой 8 ЖК РФ прямо не урегулирован порядок такого пользования при социальном найме жилого помещения. Суд (в ряде случаев) иногда считает возможным в целях защиты прав и законных интересов истца применить по аналогии положения гражданского законодательства о порядке владения и пользования жилым помещением, принадлежащем на праве собственности гражданам, имеющим на него равные права.

НО... Даже у юриста, имеющего опыт ведения в суде дел данной категории, не всегда есть 100% уверенность в положительном решении.