Проблемы с автокредитом - История задолженности, суд и возможность ареста автомобиля

Я в 2011 году взял автокредит на 7 лет. Машина 550 тыщ. Общая стоимость кредита 1 300 000. В 2014 году лишился работы. В течение полугода Либо не платил вообще, либо меньшими платежами. Затем начал снова платить каждый месяц больше ежемесячного платежа, но выйти из суммы долга так и не получилось. Буквально на днях узнал, что был суд летом прошлого года. Хотя ничего по почте не получал, ни повесток в суд, ни копии решения суда.

Узнал после звонка из банка, которые пригрозили на днях отдать решение суда судебным приставам для обращения залога-отнять автомобиль. На момент вынесения решения суда долг составлял почти 400 тыс (июнь 2016). На сегодня долг всего 160 тысяч. То есть если бы и не знал о суде, то к концу этого года сам расплатился бы уже по кредиту. Учитывая что после суда сумма задолженности сократилась в 2 раза... Арестуют ли автомобиль? Не говорю уже про вопросы к банку, связанные с односторонним решением в 2013 году увеличить ежемесячный платеж на 1500 рублей из за непредставление договора каско (платил увеличенный ежемесячный платёж - сам того не зная. Простов сегда платил больше/меньше) и непредупреждение о передаче моего дела для взыскания другому банку (2 месяца звонили представители другого банка требуется вернуть кредит). По закону ведь должны были известить о вытягивании третьего лица в дело.

Если приставам дадут это дело, то какое они примут решение, учитывая, что половина долга уже оплачена сама?