Жизнь в гражданском браке - оскорбления, угрозы и юридические проблемы

Живём в гражданском браке 7 лет. Два года назад родилась дочь и началось. Муж перестал платить за квартиру и на ребёнка денег выделял очень редко и по малу. Он официально нигде не работает уже лет 20. Стал постоянно оскорблять и угрожать. Вынудил меня подписать договор купли-продажи на машину, угрожая что убьёт меня и дочь, а если пойду в милицию то точно убьёт. 15.11.2016 года подписали договор купли-продажи на авто. Денег естественно я не получила. Думала все успокоится, но стало только хуже. А теперь первый вопрос-могу ли я отсудить её обратно. На учёт он её не поставил, я в начале апреля сняла её с учёта, потому что штрафы стали приходить. Вопрос второй - что мне делать - У нас есть общая квартира, по 1/2 доле в недостроенном многоквартирном доме, поэтому продать и разьехаться мы не можем. Он начал сейчас мебель вывозить по-тихоньку якобы он её покупал. Просит у меня какие-то деньги которые якобы давал мне на бизнес. А сегодня написал заявление на меня что я у него телевизор украла, хотя сам знает что мы его продали месяца 3 назад. Ещё он стал постоянно угрожать что подселит мне кавказцев или маньяка какого-то чтобы меня убили. Угрожает что меня в психушку посадит и дочь заберет. Как мне быть? - я боюсь его, а главное за свою дочь, но терпеть больше не хочу. И ещё он постоянно говорит мне что я должна собрать манатки и свалить. И третий вопрос по алиментам - он нигде не работает официально, имущество у него есть. Но также есть вероятность что он переписал на свою маму все. Как с алиментами быть? Помогите мне пожалуйста, очень нужен юрист чтобы помочь мне разгрести эту кучу.