Документальное оформление сделки между ИП - оборудование, обязательства и фиксация цены

Как правильно документально оформить сделку между двумя индивидуальными предпринимателями (ИП), на данный момент заключенную в устной форме.

Вид деятельности - производство готовой продукции с целью дальнейшей продажи. С моей стороны взяты обязательства по предоставлению оборудования по производству данной продукции и ее дальнейший сбыт, обязательства другой стороны: размещение оборудования на своей территории и производство данной продукции. Расходы по своим обязательствам каждая сторона несет самостоятельно. Согласно устной договоренности, цена будущей готовой продукции утверждается обеими сторонами и документально оформляется и фиксируется. Выручку от продажи получает второй ИП, я имею лишь процент с продажи, оговоренный и документально оформленный обеими сторонами. У меня вопрос, какие виды договоров (или есть возможность оформить данную сделку одним документом) необходимо составить, чтобы урегулировать наши взаимоотношения. На данный момент с моей стороны уже выполнены обязательства по поставке оборудования (все держится на доверии и честном слове). Оборудование находится в другой области и постоянно держать его под контролем у меня нет возможности (только периодические приезды и телефонные переговоры). Оборудование уже установлено, все разрешения и согласования на его размещение и пользование земельным участком соответствующими службами получены, разрешения на приобретения сырья для производства продукции тоже имеются (вторая сторона все эти вопросы взяла на себя и урегулировала) Сейчас остается осуществить запуск оборудования и дальнейший сбыт. Но в любом случае необходимо документально оформить ранее выполненные и предстоящие работы. Подскажите пожалуйста, как все это правильно оформить? Заранее спасибо. С Уважением, Елена.