Они прописаны, проживали и продолжают проживать в данной квартире.

Здравствуйте Светлана.

Нет наследники налог не платят. Налоговый кодекс ст. 217 пп. 18.- Не подлежат налогообложению (освобождаются от налогообложения) следующие виды доходов физических лиц:

18) доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке наследования, за исключением вознаграждения, выплачиваемого наследникам (правопреемникам) авторов произведений науки, литературы, искусства, а также открытий, изобретений и промышленных образцов;