Совершеннолетняя дочь подписала договор на вывоз мусора без моего согласия - могу ли я признать его недействительным?

Живу в частном доме, собственница. Живу вместе с дочерью, она совершеннолетняя и прописана. Однажды, когда меня не было дома пришла женщина с намерением переоформить договор на вывоз мусора, сказав, что произошла смена компаний. Моя дочь расписалась за меня в этом договоре, не позвонив мне и не спросив моего согласия на это. А зря, так как я была бы против этого договора и не хотела бы его заключать. Имею ли я право признать этот договор недействительным?