Как защитить автомобиль от изъятия и реструктуризировать долг с банком

Наверно это стало уже типовым вопросом, но все же прошу помочь разобраться в ситуации. В конце 2007 года я взял кредит на покупку автомобиля в банке. До кризиса полноценно вносил платежи согласно графику выплат. Во время мирового экономического кризиса я потерял работу, но даже в это время продолжал исправно платить в банк сумму равную 50% процентов от месячной выплаты-не останавливая тем самым динамику платежей. К своим усеченным месячным выплатам, я каждый раз прилагал письмо с просьбой о реструктуризации долга, но мне так и не ответили. Прошлой весной, мне прислали письмо с просьбой о досрочном погашении долга, т.к. сумма просрочки по кредиту составила порядка 90000 рублей. Данную сумму я закрыл и банк снял с меня претензии. На сегодняшний момент сумма просрочки составляет около 30000 рублей (которую я могу покрыть), но банк требует через суд возврат всего долга, а также просит рассмотреть суд возможность изъятия авто для постановки его на аукцион. Вопрос оценки стоимости авто меня просто шокировал. Как можно не видя автомобиль, у которого между прочим всего 16000 км пробега и он находиться в идеальном состоянии, делать выводы о его рыночной стоимости. Никаких экспертных комиссий по этому поводу не проводилось, а цена взята просто с сайта о продаже подержанных автомобилей, причем даже комплектация не соответствует. Я понимаю, что все это подводиться к тому, чтобы вернуть мне меньшую разницу в случае изъятия и продажи авто. Но суть в том, что я не хочу отдавать, а тем более продавать транспортное средство и готов дальше платить кредит, т.к. готов устранить накопленную задолженность и вернуться в график выплат, который будет действовать еще 3 года. Подскажите пожалуйста, какие мои действия должны быть в дальнейшем? Заказное письмо-приглашение о слушании мой отец получил 10 марта, а слушание было назначено на 9 марта. В данный момент я вообще нахожусь в другом регионе, т.к. необходим уход за тяжело больным родственником. Насколько вероятен вариант, что автомобиль действительно заберут, даже если я погашу задолженность в 30000 рублей? Суд может помочь в реструктуризации долга пред банком, т.к. несмотря на тяжелое положения, я стараюсь по мере возможности оплачивать долг? Заранее спасибо за помощь! Антон. Почтовый ящик akuzmin@pochta.ru Буду ждать Ваших консультаций!