Потерпевший в ДТП обратился в суд для взыскания необходимой суммы у страховой и виновника ДТП. Суд взыскал всю сумму с виновника, отказав во взыскании с страховой. Что делать

В результате ДТП страховая выплатила (с учетом Единой методики) 101 т.р. Реальная стоимость ремонта обошлась в 550 т.р. Потерпевший обратился в суд для взыскания со страховой недоплаченной суммы и с виновника ДТП. Имела места судебная экспертиза. Стоимость ущерба подтвердилась (550 т.р.). Весь остаток (400 т.р.) суд взыскивает с причинителя вреда. Во взыскании со страховой отказывает, так как эксперту не задавался вопрос об определении стоимости восстановительного ремонта с учетом износа по единой методике. Решение законно? Что делать причинителю вреда, выплачивать лишние 300 т.р. (400-100)?