Неправомерный штраф и несправедливое обращение инспекторов - что делать и как избежать санкции по статье 12 15 часть 4?

Управляя личным автомобилем, выполняла левый поворот (висят знаки поворот разрешен) с улице Дурова на Олимпийский проспект, возле Олимпийского., на регулируемом перекрестке. Не успела завершить маневр, загорелся красный цвет светофора, я решила не рисковать, так как поворачивала на оживленную улицу с большим движением, остановилась и ждала разрешающего сигнала светофора, чтобы завершить маневр, не кому не мешала. Пока ждала сигнала светофора, ко мне подошел инспектор. Сфотографировал мою машину. Потом подошел ближе и спросил: Что я делаю на встречной полосе трамвайных путей. Я объяснила, что я не успела повернуть, что я при совершении маневра не заметила как выехала на полосу встречного движения, а по простому срезала угол и заехала на трамвайные пути предназначенные для встречного направления. Я объяснила это инспектору, но он меня слушать не захотел, попросил предъявить права, я передала ему документы, он забрал их и сказал мне проехать к его машине. Далее он сообщил мне, что он является начальником взвода и не может мне выписать протокол, остановил, изъял в\у и все, а протокол не выписывает, сообщил что он вызвал своего сотрудника и тот приедет и составит протокол! Сотрудник, остановивший меня сказал мне ждать его в своем автомобиле, я прождала пол часа. Ко мне подъехал другой инспектор, подошел, и поинтересовался, знаю ли я, что происходит и объяснили ли мне что либо. Я сказал что нет. Далее он сказал: за ваше нарушении штрафа нет, есть лишение прав от 4 до 6 месяцев, пройдемте в машину буду составлять протокол. Я стала прибывшему инспектору объяснять. Естественно он слушать меня не стал, он ничего не видел, ему начальник сказал, он и делает. Мне стали выписывать протокол, а я продолжала рассказывать инспектору, пока мы шли к его машине, как было дело. Но все было тщетно, протокол выписали и дали расписаться, в протоколе в графе объяснения, я написала что не согласна, что не успела завершить маневр, что не ехала по трамвайным путям встречного направления, а стояла и ждала красного сигнала светофора, роспись там не оставила, тока эту запись. Расписалась в протоколе за временное разрешение и за копию протокола. Получила извещение для явки в суд. Подскажите что мне делать? Как избежать санкции по статье 12 15 часть 4? Правомерно ли, что один остановил, а второй кто не видел выписал протокол и все действия совершал со слов своего начальника.