Насилие и уголовное дело - Имеют ли право правоохранительные органы применять насилие и наносить увечья?

Такой вопрос мы с мужем подъехали на машине во двор своего дома муж был выпившим, я сразу же вытащила ключи с зажигание и вышла с машины и муж тоже, как от куда не возьмись с сзади подошли люди один в гражданке и два сотрудника и не представившись со словами "мы за вами уже уже пол часа катаемся начали требовать документы. На что мы попросили объяснить нам в чем дело и показать видео где мы катались ведь на данный момент машина заглушена. Они стали забирать у мужа документы он начал сопротивляться они стали ему задумывать руки и похвалили его на землю лицом в низ и начали ему наносить удары на что я начала сильно кричать и лезть в их толпу и заступиться за мужа на что они меня отпихивали один даже ударил их было 9 человек, а потом мужчина в гражданке сказал ее тоже забирайте в итоге они меня засунул в машину СПС уложили прям на пол забрали мою сумку и от туда вытащили ключи от машины и повезли нас на освидетельствование после этого они нас отвезли в оп а там они возбудили против меня и против него уголовное дело не повиновение властям. ...ладно на него а я то здесь при чем? в итоге моему мужу приченен средней тяжести вред здоровью они сломали ему челюсть. Так вот вопрос имеют ли они права за не повиновение так бить человека и ломать ему челюсть?