Не имеющий повестки суда, обязан ли муж явиться и что грозит за сопротивление властям?

Помогите срочно какой либо информацией. Ситуация такая: 16.03.2017 мой муж с родствеником и мой сестрой шли от подъезда до подъезда, буквально метров 100 расстояния. Родственник и муж были выпившие, но не сильно. Тоесть визуально их вид ничем не показывал то что они выпили алкоголь. Проежал мимо милицейская машина и муж в этотмомент проходя через дорогу подскользнулся, но не упал. Милиция остановилась и начались споры. Милиция требовала чтобы они проехали с ними в участок, но муж начал сними спорить, чем вызвал их гнев. Времся было 17:30 дня, в руках бутылок со спитрным небыло. В итоге всетаки его забрали в отделение. Продержали там почти 6 часов. Составляли протокол, хотели взять отпечатки пальцев, но муж категорически отказался аргументируя тем что он не приступник и отпечатки пальцев брать они не имеют права. Применили силу, вывихнули плечевые суставы. Возили на мед осведетельствовоние. В итоге выписали штраф 500 р. прошло время. Позвонили с милиции и заявили что надо явиться в суд мужу. Мы не поняли в качечестве кого! Пояснили вкратце что якобы суд будет разбираться куто прав или виноват. Милиция не имела права брать отпечатки и поэту муж оказал сопротивление властям. Теперь вопрос! Обязан ли муж ехать на суд БЕЗ ПОВЕСТКИ! (повестки нет и небыло, все через телефон было сказано) И что мужу за это грозит?7 могут ли его "закрыть" на какойто срок или чегго нам ожидать завтра? Правомерны ли действия властей?