Возможно ли избежать выплаты долга по контракту после отчисления из военного училища?

Мое имя Сергей, я к вам по такому вопросу, в 2012 году меня призвали служить срочную службу в город Новороссийск спустя 10 месяцев я подписал контракт на 3 года, в 2014 году я с Новороссийска уехал поступать в Десантное Училище (РВВДКУ) в город Рязань, там подписал новый контракт, проучившись 2 года отчислился по собственному желанию, это как бы по бумагам, а на самом деле меня принудили написать рапорт по собственному желанию, я долго отказывался, мне говорили, что если не напишешь, будет по плохому, отчислят по статье, либо найдут способ отчислить в плоть до того что на гражданке не смогу никуда устроиться, напишут плохую характеристику и.т.д и т.п. Под давлением я испугался, что бы не ломать себе жизнь на гражданке и был вынужден написать рапорт и уйти добровольно, мне дали подписать бумагу там гласило, что при отчислении я вынужден буду оплатить все те деньги, что были затрачены на меня во время учебы: это за полевые выходы, учебные стрельбы, прыжки с парашютом, хотя все это входило в мое обучение и прописано в контракте мол как и чем буду заниматься во время учебы, сумма вышла порядка 250-260 тысяч за два года обучения в училище, они не предоставляют за что именно было на меня затрачено и на какие суммы конкретно, т.е они фактически могут выставить мне счет и миллион, я то как бы и знать не знаю за что, просто скажут плати и все, самое интересное, что со мной переоформили контракт перед отчислением и только тогда было написано, что я буду вынужден оплачивать все затраты, а в самом начале когда я поступал там не было такого, что мол я буду вынужден оплачивать учебу, я категорически не согласен с этим, во время обучения с меня также вычитали подоходный налог, мы скидывали деньги на нужды роты, порядка трех тысяч каждый месяц, бывало доходило и 6-7 т, спустя год мне пришла повестка от военной прокуратуры явиться в суд, в суде еще не был так как есть еще неделя до этого, у меня ходил товарищ в суд, его обязали выплатить такую же сумму как и мне, мы вместе с ним отчислялись по принуждению, он сказал что там ему и рта не дали открыть показали его подпись в контракте и мол будь добр выплачивай, он не обращался к юристам а я вот хотел бы попробовать может, что то и получится, сумму как я знаю разбивают на три года по 7 т +-, у меня молодая семья, живем на съемной квартире, я работаю и она работает, также обучаемся в институте, оплачиваем институт тоже сами без чьей то помощи, у нас есть кредит хоть и не большой, планируем ребенка, у нас нет родителей олигархов и как бы я не в силах выплачивать такую сумму, у меня вопрос: есть ли возможность как то юридически в рамках закона избежать выплаты или как то её сократить до минимума и что для этого нужно? Вот как то так и звучит мой вопрос, думаю вы поймете о чем я, надеюсь на вашу помощь., буду очень благодарен вам!