Мои дети требуют приватизировать мою квартиру и ограничивают мои права - как поступить?

Я получила ордер на себя и своих несовершеннолетних детей. Мне и каждому из детей досталось по комнате примерно по 9 метров каждая. Квартира не приватизирована. Сейчас дети выросли, вышли замуж но своих мужей привели в мой дом в свои комнаты. Зятья у меня не прописаны. Дочери нарожали детей и не спрашивая меня прописали в мою квартиру. На сегодняшний день я - Мама и старый больной человек (который в свое время очень тяжелым трудом заработала эту квартиру для себя и своих МАЛЬНЬКИХ детей) живу-занимаю две смежные изолированные комнаты в своей квартире. Младший сын который жил со мной в этих комнатах сейчас живет у жены но остался прописан у меня. Дочери со своими детьми (у каждой по двое) и со своими мужьями занимают две раздельные комнаты. Так вот уже давно и все сильнее с каждым днем дочери со своими мужьями матом, угрозами, оскорблениями, пакостями от меня своей мамы требуют чтобы я приватизировала мою квартиру и раздала им якобы их доли. Кроме того также угрозами и оскорблениями от меня требуют чтобы я переселилась в одну из маленьких комнат а им отдала мои две. Якобы им надоело жить в такой тесноте. Кроме того в ванной комнате сделали без моего ведома и согласия такую перестройку и перестановку что теперь мне некуда там повесить свое полотенце и даже мыло положить некуда. На кухне также без моего ведома и согласия устроили такую перестановку что я захожу туда боком - везде их шкафы, полки, столы, холодильники. Имеют ли мои дети решать свои жизненные проблемы так нагло и подло за счет претиснений меня и ограничений моих прав? А когда дети узнали что я собираюсь выйти замуж - есть хороший человек так они вообще мне заявили что моего мужа не пустят на порог моего дома - им самим нет места. Значит я не имею право на свою личную жизнь и по прежнему должна и обязана детям?