Вымогательство долга - как защититься от неправомерных требований после смерти занимателя денег и расписок

Ответите пожалуйста на мой вопрос. Занимали с мужем деньги под расписку от руки у моей хорошей знакомой. Расписка первая была от 2013 года, пагод по обязательствам, на сумму 400 тысяч. Срок расписки истек по сроку указанной в ней, мы с ней переписали расписку, где я указывают ту же сумму долга, только дота стоит с 01.2015 года, где я обязуюсь отдать долг в течении 2015 года. Срок проходит, она пошла мне на уступки, продлили срок и переписали расписку третий раз, при этом мы отдали 100 тысяч, но расписок об отдаче денег она нам не писала. После этого мы отдовали ещё 100 тысят, потом 35000, потом 25000, потом мой муж взял кредит в банке при сведетеле на 150 тысяч и завес ей отдал оставшийся долг, я ему говорила чтобы он взял расписку с неё об отданной сумме, но он на доверии не зделал этого, мы даже не знали что она все три расписки сохранила, скоропостижно она умерла. У неё есть гражданский муж, о том какую сумму мы у неё занимали он в курсе и что мы отдавали частями, тоже он знает. Только при отдаче последней суммы он не присутствовал. Наследникод родных детей у неё нету, сын за долго до её смерти разбился, в наследство на собственность вступила родная сестра, на квартиру. Данного гражданского мужа дочь, ей она не кто, со своим мужем явились к нам вымогать деньги. Первый раз они утверждали что я им должна 100 тысяч, оставшегося долга, при это у меня дома находилась знакомая, но они её не вид или, суть разговора она слышала. Вторично они за явились когда мой муж приехал с вахты, он уже бал в курсе, мы выяснили, что ни гражданский муж ни они ни какова права не имеют требовать с нас деньги. Они предъявили моему мужу, что я занимала деньги три раза на сумму 1 мил.100 тыс., так как нашли все эти расписки в квартире и они у них. Муж записал весь разговор на телефон о вымогательстве отданвх уже денег. Предлагают нам отдать им лично 300 тысяч или они договорится с её сестрой о сделке на эти три расписки, чтобы она дала добро от судить с меня сумму которую мы не брали даже. Муж итак плотит ипотеку, ещё и этот кредит на 150 тыс., ещё и это. Мы незнаем что нам делать, у нас таких даже денег нет. Подскажите имеют ли роль даты в расписка, все ли они действительны или последняя. Я как бы понимаю, что они пиложат все усилия и пойдут на все ради такой суммы, но все зависит от её сёстры, стоит ли её искать и с ней разговаривать или ждать смогут ли они обратится в суд? Все наши родственники и друзья знают что мы занимали только 400 тыс. Подскажите пожалуйста выход из ситуации. На данный момент они с её сестрой поруганы из за наследства на квартиру, но как они убеждают, это дело времени. Они предложат ей 50 на 50, может и согласится. Сам её гражданский муж в данный момент, как они утверждают в больнице, мы его не видем, хочем с ним поговарить и записать на диктофон о взятой сумме, так как он единственный сведетель по займу и он говорил им изначально, что мы ему должны оставшуюся сумму 100 тысяч., но мой муж отдал остаток без его присутствия. Как найти выход из этой ситуации, подскажите?