Добровольная реализация залога автокредит.

Писал заявление на добровольную реализацию залогового авто в банк который оформил автокредит накапало много пеней по автокредиту за просрочку уже дело около суда банк оценил нормально авто на *** к рублей но на кредитном авто есть запреты на регистрационные действия от другого банка: остаток за потребительский 70 к и это производство у приставов, также как и запрет от банка который дает возможность забрать птс по идее первоблодателем залога является мой банк который оформил мне автокредит и договор залога.. они же не охотно имееют возможность снимать запрет у приставов как первооблодатели... только далее не понимаю что и как будет, просто сделку могут признать не действительной = суммы с продажи не хватит на весь долг но буду платить в любом случае а в суде мировую Собираюсь с адвокатом в банк зарегистрировать это официально и заявление с письмом составить... по заявлению пенни и штрафы никто не убирет но деньги *** к за проданный залог идут за основной долг и проценты (но не пении с штрафами) писал притензию в банк пол года назад за проценты по 319 без ответа но вышел на коллектора который это делает.