Как правильно написать заявление об отказе от претензий после возмещения ущерба?

Если написать такое заявление, то будет служебная проверка. Если будет установлено, что это не так, то вас привлекут по ст.305 УК РФ.

---не слушайте знакомого, в противном случае получите эту статью. Статья 306. Заведомо ложный донос

[Уголовный кодекс] [Глава 31] [Статья 306]

1. Заведомо ложный донос о совершении преступления -

наказывается штрафом в размере до ста двадцати тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного года, либо обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо исправительными работами на срок до двух лет, либо принудительными работами на срок до двух лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет.

2. То же деяние, соединенное с обвинением лица в совершении тяжкого или особо тяжкого преступления, -

наказывается штрафом в размере от ста тысяч до трехсот тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период от одного года до двух лет, либо принудительными работами на срок до трех лет, либо лишением свободы на тот же срок.

3. Деяния, предусмотренные частями первой или второй настоящей статьи, соединенные с искусственным созданием доказательств обвинения, -

наказываются принудительными работами на срок до пяти лет либо лишением свободы на срок до шести лет.

Такие уголовные дела возбуждаются по факту, если вы напишите сейчас, что преступления не было, то это будет квалифицироваться как заведомо ложный донос, давление на психику-само по себе никак не объясняет как вам давили, что вы оговорили ли кого то, здесь получается уже преступление полицейских.

Подать такое заявление вы вправе минуя прокурору непосредственно следователю или в суд послав заказным письмом с уведомлением, можете в судебном заседании заявить.