Эвакуация машины по просрочке платежа - что делать и как защитить свои права в случае лизинга без регистрации в ГИБДД?

Такая ситуация. Взяла кредит под залог птс, оформлялось все по договору лизинга. Просрочила один платеж, без предупреждения без звонков у меня эвакуировали машину ночью от дома, через пару часов пришло смс о том что по такому то такому то договору было изьято транспортное средство. Это все понятно что по лизингу если просрочка от 10 дней то они имеют право эвакуировать мою машину. Потом мне позвонили и сказали что у меня есть 5 дней чтобы выкупить мою машину. Назвали сумму устно по тел, никакой распечатки сказали не дают это раз, два это то что договор лизинга не был зарегистрирован в гибдд и три это то что мне не дают никакого документа о том что машина была эвакуирована, хотя обязаны, но они сказали что таких документов не предоставляют. Вот она сейчас машина стоит у них на стоянке и от куда я могу знать что с того момента когда ее эвакуировали на ней не было совершено какого то приступления и т.д. Я видела свою машину, там просто какие то наклейки наклеины без печатей без всего как будто из под жевачки (как говорится подходите открывайте езжайте куда хотите). Юрист на работе посоветовала мне подать заявление об угоне, т.к мне не был выдан документ об изьятии а смска не считается документом. Мало ли чего и пока никаких денег им не отдавать. Вот хочется узнать как поступить в такой ситуации, машину я хочу выкупить но уже переживаю если я заплачу то потеряю и деньги и машину! И очень интересно законно ли не регистрировать договор лизинга в гибдд?