Как правильно оформить долю квартиры после смерти бабушки и мамы

Помогите грамотной консультацией.2001 умирает мама, квартира была в собственности 1/2 на маму и 1/2 на бабушку (её мать) а в 2006 году умирает и бабушка (её мать) осталась вторая дочь (т.есть мамина сестра) она оформляет бабушкину часть на себя, а мамина часть (т.есть её родной сестры, а моей мамы соответственно) так и висит не оформлена. Когда умерла мама в 2001 году, я не могла оформить на себя, т.к не было возможности. Но,оказывается, ведь на тот момент была ещё жива бабушка (её мать. Она должна была 1/2 доли от маминой части (т.есть её дочки) оформить на себя. Но нам не объяснили, а мы то что знаем? И вот к 2006 году, когда умирает бабушка, как я и писала выше тётка оформляет только бабушкину част, хотя должна была, как-бы по праву очереди и взять 1/2 доли моей мамы (которую не взяла бабушка по незнанию)теперь... я наконец, оформила 1/2 доли маминой части в 2016 году. И на сегодняшний момент 1/2 части квартиры (что была бабушкиной, т.е.её матери) на тётку и у меня 1/2 доли от маминой части. И осталась, как вы понимаете 1/2 доли от маминой части вообще не до оформленною. Говорят мне адвокаты, что теперь т.как за давностью лет я могу смело оформлять на себя. А тётка мне дала доверенность и говорит чтобы я оформляла на себя, т.как она хочет вообще всё своё отдать мне. и её эта доля не нужна. Она уже старенькая. Заниматься эти не хочет да и унеё есть где жить, у неё всё хорошо. Ну вообщем скажите. ВОПРОС. Я МОГУ ОФОРМЛЯТЬ ЭТУ ДОЛЮ НА СЕБЯ СРАЗУ ИЛИ НУЖНО НА ТЁТКУ, А ПОТОМ ТОЛЬКО НА СЕБЯ.