Как опротестовать действия ГАИ и отменить штраф на основании судебного документа?

14 апреля 2011 г. я стоял на обочине дороги. В 11-10 на противоположной обочине дороги остановилась машина ДПС с двумя милиционерами. Один из них опустил стекло и попросил подойти к ним. Я перешел дорогу и подошел к машине. Мне предложили сесть на переднее сидение и сказали что я «перешел» дорогу в неустановленном месте. (!?). За «данное» нарушение они составили на меня какие-то бумаги, но я отказался их подписывать, Тогда они повезли меня в райотдел, там они куда-то отошли; меня записали на вахте в вахтенный журнал; там попытались обыскать мой портфель, но я отказался дать его, мотивируя объяснить, какое процессуальное действие совершается,-обыск или досмотр, и потребовал пригласить для осмотра понятых. Тогда эти ЖЕ мил-ры вывели меня на улицу, снова посадили в машину и мы уехали на место моего «преступления». Там они вновь начали составлять (я так понял что на меня) какие-то бумаги, но я сказал, что ничего подписывать не буду. Затем им понадобились понятые, и один из них остановил машину в которой сидели два пассажира, они попросили их подписать какие-то бумаги,-я точно не понял, так как я был в машине, а они все подписывали на капоте. Но я услышал, что один из работников ГАИ стоявший у капота, сказал понятым, что он «предупредил» меня когда состоится судебный процесс в отношении меня. Это наглая ложь, ни один из них не сказал мне, когда где и в какое время в отношении меня состоится данный процесс, и куда мне подходить. Хотя я сам очень хочу, чтобы суд восстановил справедливость и хотел бы принять в нём участие. На мои просьбы предоставить маршрут следования или патрульно - постовую ведомость, мне ответили отказом. Фамилии этих сотрудников и значки я записал. 21 апреля 2011 г. мне пришел штраф на 200 руб. Подскажите, как опротестовать в суде действия ГАИ? Штраф же вынесен на основании какого-то судебного документа? Где его взять чтобы опротестовать? Как подать в суд чтобы отменить штраф?