Правомерность действий технических инспекторов ГИБДД и сотрудников штраф стоянки в отношении груженого мусоровоза с прицепом - убытки фирмы и возможные меры

Хотелось бы понять правомерность действий технических инспекторов ГИБДД. Груженый мусоровоз с прицепом следовал из точки А в точку Б. Эту машину останавливает технический инспектор ГИБДД (не на стационарном посту, а просто догоняет патрульная машина). Далее технический инспектор залезает в салон автомобиля, пытается повернуть руль (машина была груженая), руль крутился тяжело и после этого без показаний каких-либо приборов фиксирует неисправность рулевого управления. После этого видит горящую лампочку АБС прицепа и опять-таки без замеров специальными приборами фиксирует неисправность тормозов (хотя тормоза работали). Машину в итоге отвозят на штраф стоянку. Технический инспектор выписал штраф 500 руб на водителя, но стоимость эвакуации и штраф стоянки составили 146 500 руб. При этом при эвакуации сотрудниками штраф стоянки был серьезно поврежден прицеп. Машина простояла на штраф стоянке 10 дней. После было выдано разрешения на то, чтобы устранить и забрать ТС. Так называемые причины задержания были устранены, стоянка оплачена, но сотрудники стоянки отказались выпускать ТС без получения оплаты на расчетный счет (нами был предоставлен оригинал платежки с печатями банка). Хотя согласно п.10 ФЗ №205 от 23.06.2016 машину должны были выпустить без оплаты. Нами было написано заявление в полицию. Фирма несет убытки: 1) стоимость штраф стоянки 2) просто машины - лизинги приходится выплачивать, а машина стоит 3) заказчики за отсутствие транспорта на объекте выставляют нам штрафные санкции 4) нанесены серьезные повреждения прицепу. Хотелось бы понять как нам теперь необходимо действовать? Правомерны ли действия технических инспекторов гибдд и сотрудников штраф стоянки?