Аварийная ситуация на дороге - как обратиться против водителя маршрутки?

На дороге водитель маршрутки делал манёвр, перестраивался с крайней левой полосы в крайнююю правую. Где был я на одном уровне с ним. Подрезал, сделал аварийную ситуацию, не обратив внимание, что меня занесло уехал. Я не стал дожидаться ГАИ. Догнал его, остановил, людей было полнная маршрутка, он никак не мог ореентироваться по зеркалам. Мне ответил, что меня не видел и я должен был ему уступить. Но у меня есть свидетель, который готов дать показания, если я буду куда-то обращаться. Могу ли я обратиться, чтобы наказать водителя маршрутки? Или надо было сразу вызывать ГАИ?