К кому иск, ко второму участнику или страховой компании?

Я выезжала с места парковки задним ходом и остановилась чтобы переключить коробку передач (АКП) - с задней скорости на движение, в этот момент почувствовала удар в правый задний бок. Второй участник ДТП также выезжал с места парковки задним ходом. Он признал свою вину, но в ГАИ установили обоюдную вину - нарушение ПДД РФ п. 8.12 Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.. Из страховой компании второго участника прислали письмо, в котором говорится, что я должна обратиться в суд, чтобы определить степень вины каждого участника ДТП, и в соответствии с решением суда они определят размер выплаты, а пока мне в страховой выплате отказано. Правомерно ли это. Если да, то в какой суд надо обращаться? Районный или мировой? Как сформулировать исковое заявление? К кому иск, ко второму участнику или страховой компании? Справки из ГАИ, у меня есть, но только копии (оригиналы остались в страховой компании). Машину я собиралась выставлять на продажу. Могу ли я отремонтировать машину за свой счет и продать, пока будут идти судебные разбирательства. Помогите...